自古以來(lái)，人們常常根據(jù)太陽(yáng)的相對(duì)位置來(lái)測(cè)量時(shí)間，并根據(jù)月亮和其他可觀測(cè)的星星和星座來(lái)制作日歷。受大自然日月星辰的啟發(fā)，人類發(fā)明了非常古老的測(cè)時(shí)工具，樹立了科學(xué)準(zhǔn)確的計(jì)時(shí)觀念。具有天文和歷法功能的計(jì)時(shí)裝置歷史悠久。